伺服机械手其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的伺服机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的伺服机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
　　在了解伺服机械手的优缺点之后，相信大家对于伺服机械手有了更进一步的认识，在选择是否采用伺服机械手的时候有了更多的参考和界定。既然我们能在各大机床展上看到众多企业都采用伺服机械手，那足以证明伺服机械手在市场应用上的价值。
　　伺服机械手的优点主要是体现在于产量大的企业中，使用伺服机械手的工厂即使面对产量大的情况，伺服机械手可以二十四小时不停的工作，让工作节拍变得非常的短，可以满足工厂的高效高速的生产要求。
　　降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台伺服机械手可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。伺服机械手没有疲劳，一天可24小时连续生产，人工成本降低。